Здесь описывается как конвертировать HDD в виртуалбокс с fixed на dynamic и наоборот. По мотивам вот этой статьи https://www.howtogeek.com/312456/how-to-convert-between-fixed-and-dynamic-disks-in-virtualbox/.

Традиционный дисклеймер: linux, command line only.

Просто так преобразовать файл диска нельзя, его можно склонировать с изменением типа и потом «перецепить» в настройках виртуальной машины. Все операции делаются через программу VBoxManage. Я пока рассматриваю только диски без снапшотов.

fixed → dynamic

$ VBoxManage clonemedium disk ./some-disk.vmdk ./dynamic-disk1.vmdk -variant Standard

dynamic → fixed

$ VBoxManage clonemedium disk ./dynamic-disk.vmdk ./fixed-disk1.vmdk -variant Fixed

После каждой из операций новый диск появится в Virtual Media Manager.

Дальше нужно в настройках виртуалки на странице Storage удалить из Controller: SATA старый диск и добавить новый.