В одном посте свёл разнообразную мелочёвку о настройке клиента. В первую очередь для себя, но, может, ещё кому-нибудь пригодится.

В репозитории в каталоге .hg лежит файл hgrc, в нём можно указать имя, которое будет использоваться при коммитах:

[ui]
username = serge

В домашнем каталоге пользователя можно положить файл ~/.hgrc, в котором указать параметры аутентификации, например:

[auth]
aaa.prefix = hg.example.com
aaa.username = user.name
aaa.password = 123123
aaa.schemes = http https

aaa в данном примере — это произвольная строка, которая используется для группировки параметров. Таких групп может быть несколько для разных серверов.