Брошюра — это маленькая книжка. Если вы распечатаете PDF-файл, то получите просто набор страниц, и даже если распечатать по две страницы на лист, то получится всё равно набор страниц. Однако можно документ напечатать в виде брошюры, когда страницы располагаются на листе так, что вы можете каждый сложить пополам, вложить их друг в друга и прошить/скрепить по линии сгиба. На выходе получится полноценная маленькая книжка.

В линуксе есть очень удобная программа pdfbook, которая конвертирует обычный PDF в брошюру, которую вы можете распечатать как обычный документ на обычном принтере и потом скрепить вместе по линии сгиба. Запускается она просто:

[user@shell]% pdfbook --a4paper input.pdf

На выходе получается файл input-book.pdf, который можно отправлять на печать.

pdfbook входит в состав пакета texlive-extra-utils (в debian/ubuntu ставится стандартной командой sudo apt install texlive-extra-utils), также вы можете поставить в макоси через brew, но для этого требуется установленный mactex.